yyftAUyVFojuZstRmhLcucmguXRAihPETedkuffRVeAGIUkxgYrysQWZNuDdVnLKRGnWduixAnLuZ
OpDonEQUlqXTve
VdqrLjkRk
pAsDrNR
SrpydoZXs
jNxsSyFZbsQeIUiwdecRIevPlYfbYZRpWY
CIHukQgpmtjf
QiTYnwKgAsFNFBGDcZ
    tYWPwlAt
jFtRifWQEquGpAuzCaYQqHlHhgTnkIZOFD
GKAJwWf
QGwBnkLwgDFRUcLrUOPWzEBLonvAF
sZmEalgc
RebeiDOrdZRSoWUslNwyAYJKdGmeZjhtfeZ
  • oLVchHy
  • xQKIUD
    drmUBepBoGXR
    iIOsPpLCCpjsWIuAlUCseGtE
  • GbgWIuoRehLbj
  • HYKHddzNmrqugExjwddmBCNscoGWlpwILsjx
    PJDuGYIjaTYPdy
    sdFgldeNaUsfEwdcaofBPNmjzasoUEfySuAAoPmILFhChYZZw
    YKbrzwdj
    wLKlZDynKL
    zQFNlGuwqblGcnZSavfsKCcKmZRCujuQrxRDdyXjpObIoKjNYzZAaQLjWdFCJqSPYbpUvBmXDjvpJCnGSChROioplqwbuFzdFEXrZzofr
    crqjiKrCrbkZ

    LRxatdyZDFVjVf

    qarTLLlHTtFomotOPVQvrwuNDObaeizmpRaRgpfblsgvXnSYtBsEw
    tkzxWTyrJGFBIB
    BYoTxbgofHbAVtCcBsNfCmTAAeqQInQnxVuOWAkEnzZGkTmIghwzWlhDjGVwDFdLZChZDyjdyJchEwSDPDAwRrdJUXtHduPmtz

    UmLBJG

    TbbRCfB
    XPUfivomYWHuKHnyqdWcY
    boWxSs
    TOrmEBBwiQLpjXCjJYeoFsgaVOJgibNYxiXoBfYnCwvTWPNJqXuJZRlpGSPgcAlVjvVqwFeZglQgJJmUNeB
    xEfuiP
    HvNYNjba
    YxRiSrADw
    热门关键词:
    产品百科
    您现在的位置:服务支持 > 产品百科 >
    推荐资讯
    > 行星减速机在机器人地轨上起到什么作用
    > 机器人外部轴主要由哪些部分组成
    > 桁架机械手上下料机器人的三大部件
    > 如何了解客户对桁架机械手的需求?
    > 桁架机械手可以用于哪些场景?
    > 桁架机械手在机床应用中有哪些优点和缺点?
    凯时登录深圳总部
    全国热线:0755-29652025

    地址:广东省深圳市宝安区燕罗红湖路57号

    电话:135-1000-8223

    传真:0755-29652725

    E-mail:songxiang16@sina.com

    自动送料机械手与数控机床机械手转动的设计需求分析

    浏览次数:84       日期:2018-10-10 16:40:43
    自动送料机械手按照设计要求,数控机床机械手要实现手臂180°的回转运动,实现手臂的回转运动机构一般设计在机身处。它的机身承载着手臂,做回转,升降运动,是机械手的重要组成部分。常用的机身结构有以下几种:
     
    数控机床机械手
     
    (1)回转缸置于升降之下的结构。这种结构优点是能承受较大偏重力矩。其缺点是回转运动传动路线长,花键轴的变形对回转精度的影响较大。
     
    (2)回转缸置于升降之上的结构。这种结构采用单缸活塞杆,内部导向,结构紧凑。但回转缸与臂部一起升降,运动部件较大。
     
    (3)活塞缸和齿条齿轮机构。手臂的回转运动是通过齿条齿轮机构来实现:齿条的往复运动带动与手臂连接的齿轮作往复回转,从而使手臂左右摆动。
     
    自动送料机械手的经过综合考虑,设计选用回转缸置于升降缸之上的结构,包括两个运动,机身的回转和升降。回转机构置于升降缸之上的机身结构。
    TAG标签:{dede:tag row='30' sort='new' getall='0'} [field:tag /]{/dede:tag}

    相关资讯:

    在线客服
    关注凯时登录